В этой статье рассказывается о возникновении гармонического колебательного движения под действием сил сухого трения. Приведён теоретический расчёт периода движения маятника, описаны детали и тонкости демонстрации этого явления. Особый акцент сделан на энергетическом анализе возникающих колебаний. Показано, что маятник Жуковского относится к классу систем, в которых отсутствует переход кинетической энергии в потенциальную и обратно. Статья адресована  школьникам, а также их учителям и может послужить основой для проведения факультативной работы по физике.