В статье изложена формальная теория сухого трения, необходимая при решении задач. Рассмотрены сила трения скольжения и сила трения покоя. Разобрано большое количество задач, в которых присутствует сила трения. При решении задач применяется второй закон Ньютона как для поступательного прямолинейного, так и для вращательного движений. Требуется умение записывать уравнение второго закона Ньютона в проекциях на произвольную ось. В некоторых задачах используется закон сохранения энергии. Тексты условий и решений всех приведенных ниже задач предложены автором статьи. Идеи некоторых задач достаточно известны. Задачи разбиты по тематике на 4 группы. Сложными можно считать задачи с номерами 5, 15, 17, 18, 19.

 

 

 

В статье рассматриваются задачи, в которых используется кинематическая связь движения или тел системы (например, тел, связанных нерастяжимой нитью), или протяжённого твёрдого тела, где используется положение о том, что расстояние между любыми его точками остаётся постоянным. Кинематическая связь может быть и более сложной.